Что такое лазерное сканирование
Суть простая: LiDAR (Light Detection and Ranging) стреляет миллионами лазерных импульсов в секунду. Каждый импульс отражается от поверхности — прибор фиксирует расстояние, угол, интенсивность. На выходе — облако точек, трёхмерная копия объекта с точностью до 2 мм.
По факту это замена ручным обмерам и тахеометрической съёмке. Один скан — миллионы точек за минуты. Рулеткой и тахеометром вы бы потратили часы. И ничего не пропускается: каждый выступ, труба, кабель, неровность — всё попадает в облако.
Облако точек — что это и зачем
Облако точек — миллионы точек с координатами X, Y, Z. Каждая — это место, куда попал лазерный луч. Все вместе они складываются в 3D-слепок реального объекта. Из этого слепка делают чертежи, BIM-модели, цифровые двойники.
Что конкретно можно получить из облака:
- Обмерные чертежи — планы, разрезы, фасады из облака точек в AutoCAD
- BIM-модель — as-built модель в Revit для проектирования реконструкции
- Расчёт объёмов — выемка, насыпь, объём складированных материалов
- Мониторинг деформаций — сравнение сканов во времени, выявление смещений
- Документирование — фиксация текущего состояния объекта для архива
LiDAR сканеры NAVMOPO
NAVMOPO S1 — наземный LiDAR сканер
NAVMOPO S1 ставится на штатив и делает панорамный скан. Дальность 350 м, точность 2 мм. Встроенная камера раскрашивает облако в реальные цвета. Хорошо подходит для зданий, мостов, промышленных площадок, фасадов.
NAVMOPO S2 — профессиональный LiDAR с Multi-SLAM
NAVMOPO S2 — старший в линейке. Дальность 600 м. Multi-SLAM сшивает данные на лету, без мишеней. Встроенный GNSS привязывает облако к координатной системе. Берёт карьеры, длинные сооружения, инфраструктуру.
NAVMOPO P1 — портативный 3D сканер
NAVMOPO P1 весит меньше 1 кг. Берёте в руку, проходите по помещению — он строит облако точек на ходу. Точность 2 см. Комнату сканирует за 2-3 минуты. Для обмеров помещений, интерьеров, небольших зданий.
Обработка облаков точек — Trion Model
Trion Model — собственный софт NAVMOPO. Весь цикл: регистрация сканов, сшивка, фильтрация шума, классификация (земля, растительность, здания), сечения, экспорт в DWG, IFC, RVT, LAS, E57.
Работает со всеми тремя сканерами NAVMOPO. Можно загрузить и облака с других LiDAR-систем.
Лазерное сканирование на стройке
3D сканирование нужно на каждом этапе:
- До стройки — обмеряете то, что есть, строите as-built модель для проекта реконструкции
- В процессе — контролируете земляные работы, делаете исполнительную съёмку, сравниваете факт с проектом
- После — документируете готовый объект, получаете цифровой двойник для эксплуатации
Где ещё используют 3D сканирование
- Геодезия — топосъёмка больших территорий
- Карьеры — считают объёмы выработки, контролируют откосы
- Архитектура — обмеры памятников, старых зданий
- Заводы — инвентаризация трубопроводов, оборудования
- Дороги — съёмка дорог, мостов, тоннелей
- Энергетика — обмеры подстанций, ЛЭП, станций
